尊龙凯时

　　本出现公然了一种智能上下料搬运体例，包罗机架、气罐、绳索吊钩、传输体例、喷涂烘干区、制品包装区、撑持布局、智能转移呆板人，通过传输体 例 将 未喷涂■ 烘干的气罐传送至智能转移呆板▽人处智能遥控呆板人< /s□■t ron g△ ○>，并通过智能转移呆板人将其挂正在绳索吊钩上 尊龙凯时人生就博，未喷涂烘 干的气罐◁通过绳△索 吊钩装置正在传动机构上，并通过传动机构抵达○喷… 涂烘○干 区。通过喷○涂烘干的 气罐再次通过传动机构抵达另一台智能转移呆板人处，通过智能转移呆板人将喷涂烘干的○气罐安置于传输体例上                    智能激光切割职业站，通过传 输体例进入制品包装区。本出现告竣了上下 料搬运的自愿化、智能化性能，处分了人工搬运耗时耗力！        

　　(19)中华群众◁共和邦 邦度常识产权局 (12)出现专利申请 ( 10)申请宣▽布号 =CN 113433912 A (43)申请宣布 日 2021。09。24 (21)申★请★号 9。2 (22)申请日 2021。07。05 (71)申请人 南京工程学★院 地点 211167 江苏省◁南京市江宁区科学园 弘 景大道1号 (72)出现人 王宇奇曹锦江耿冉冉黄△家才 (74)专利 代办机构 南京钟山专利代办有限◁公司 32252 代办人 蒋厦 (51)Int。Cl。 G05B ★19/□418 ( 2006。01) B△25J 5/ 00 (2006。01) B25J 11/00 (2006。01) B65B 17/ 00 (2006。01) B65B 35/ ■00 (2006。01) ★权益 条件书1页 仿单4页 附图7页 (54)出现名称 一种智能上下料搬运体例 (57)摘要 本出现公然了一种智能上下料搬运体例，包 括机架、气罐、绳索吊钩、传输体例、喷涂烘干区、 制品包装区、撑持布局、智能转 移呆板人智 能◁激光切割职业站，通过传 输体例将未喷涂烘干的气罐传送至智能转移机 器人处，并通过◁智能转移呆板人将其挂正 在绳=索吊 钩上，未喷涂烘干的气罐通过绳索吊… 钩装置正 在传 动机构上，并通过传=动机 …构抵达喷 涂烘干区。经 过喷涂烘干的气罐再次通过传动机构抵达另一 台智能转移呆板人处，通过智 能转移呆板人将喷 涂烘干的气罐安置于传输体例上，通过传输体… 例 进入制品包□装区。本出现 告竣了上下料搬运的自 动…化、智能化性能，处分了=人工★搬运耗时耗力且 A 本钱高的题目，担保了搬运流程中的齐集性智能遥控呆板人、安 2 全性以及外率性，到达了高效能、高质○料的 上下 1 9 3 料 搬■△运举措。尊龙凯时 3 ★4 3 1 1 N C□ CN 113433912 A 权益条件书 1/1页 1。一种智能上下料搬运体例智能遥控呆板人，尊龙凯时其特色正在于：包罗机架(2)、第一○智能转移◁ =呆板人(6‑1)、 第△二智能转移呆板人(6‑2)、传输体例、制品包装区(4)、喷涂△烘▽干区 (5)和 传 动机○构；所述的 传输体例包罗第一传输体例(3‑1)尊龙凯时人生就博智能遥控机器人智能激光切割工作站、并正在三段传输体例上装置转移杠杆 尊龙■凯时人生就博，分离为第一★转移杠杆 (14‑1)、第二转移杠杆 ( 14‑ 2)和第三转移杠 杆(14‑3)；所述的第一智能转移○呆 板人(6‑1)设于第△一传输体例( 3‑1) ○与喷涂烘干区(5)之间，所述的第二智能转移呆板人(6‑2)设于第二传输□体例(3‑2)与喷涂 烘干区△(5)之间；所述的第三传输体■例(3‑3)设于第 二传输体例(3‑2)与制品包装区○( 4)之 间； 所述…机架(2)上端装置有撑持布局□(9)，所述撑持布局(9)的下端 ■装置有传动机构，所述 传动机构上装置有绳索吊钩(12)智能激光切割职业站◁，所述绳索吊钩( 12)吊挂有气罐，包罗未喷涂烘干的气罐 (8‑1)和已喷涂烘 干的气罐 (8‑2)；所述未喷涂烘干的气罐(8‑1)通过第一传输体例(3‑1)进 行运输，运送至第一转移杠 杆○(14‑1)处，所述第一转移杠杆(14‑1)也许回旋使未喷涂烘干 的气罐(8‑1)笔直竖立； 所述第一智能转移呆板人(6‑1)用于抓取绳索吊钩(12。