尊龙凯时 俘掳 切割专题 和 。 AX —MV 6 机 器 人 坡△ 口切 割 事务 站 系 统 的应 用 齐齐哈尔轨道交通装置有限负担公司大连集装箱分公司( 116052) 哈 尔 滨 飞 洋 工 业 自 动 化 技 术 有 限 公 司( 150090) 徐致利 崔珥 摘要依 据空间热切割特质及用户对加工产物工艺恳求
破拆机械人， 打算了基○于 OTC AX —MV○6 机械人坡 口切割事务站 左右体 系。先容了体系硬件组成及事 务道理智能激光切割事务=站、 气途左右体系、 机 械人和左右器成效以及空○间○热切割左右编程步骤。 该体系完整 可正在机械人的左右下破拆机械人 ， 竣工对钢板★的各式二维( 如平面) 和三维( 如 坡口) 切割功课 ， 用 于金属板材苟且 图 形切割及。。！
俘掳 切割专题 和 。尊龙凯时人生就博 AX MV 6 机 □器 人 坡 口切 割 事务 站 系 统 的○应 用 齐齐哈尔轨道交通装置有限负担公司大连集装箱分公司( 116052) 哈 尔 滨 飞 洋 工 业 ○自 动 化 技 术 有 限★ 公 司(○ 150090) 徐致利 崔珥 摘要依据空间热切割特质□及用户对加工产 物工艺恳求， 打○算了基 于 OTC AX○ MV6 机械人坡 口切割事务站 ○左○右体系。先容了体系硬▽件组成及事务道△理智○能拧紧事务站、 气途左右体系、 机○械人和左右器○▽成 效以及▽ 空间热★切割左右编程步骤。 该○ 体系完整可正在机械人的左右=下， 竣工对钢板的各式二维( 如平面) 和三维( 如坡口) 切△割功课 ， 用于◁金属板材苟且 图形切割及坡口切割。最大有用切割限度： 4 000 n l□nl x 2 000 m m， 切割厚度 ： 6 ○★～1 50 m ○ m， 外里坡口角度： 45。 ； 切 割速率： 1 m ／ min。经临 蓐验证○该体系本能巩固
智能=激光○切割事务站， 工件切割质地好 ， 临蓐出力高， 事务韶 华可连 结 ■ 24 h。尊龙凯时人生就博 要害词 ： 中图分类号 ： T P249 空间切割坡 口…切割机械人 事务 站AX= ○MV6 机械人AX □C 控 ▽制器 0前 言 跟着中邦装置 缔制业 产 品○升级 破拆机械人 、 工 夫进取 的加疾 和★制=船 、 汽车 、 石油 、 化 工、 筑 ○材 等 工业□ 部 ■=门的飞速发 展 ， 促使 了金 属质料切 割技 术进入了一=个新 的成长◁ 阶 段 ， 已从平常 的古板○手工单件…毛坯切 割 ， 成○长成为具有 定摩登左右工夫的、 逾越力的， 具…有相当精度和毛★糙 度的半制品切割以 致制品批量切◁割 ， 如数控切 割、 机械 人切割工夫 。 机械人切割通过机械人操作机的终端手部来夹 持 切割割炬智能拧=紧事务站， 以杀青三维空 间=内各式切 割加工恳求 的 作 业步骤称为机械人切割。热切割和机械人 的团结使 大 量恳求逾越力、 高精度 自愿切割加工的工件■找到了最 佳的处置途径 。 目前 ， 行使前辈工业 机械人与高度集 成左右的辅助筑造或 安装构成 的机 械人工 作站 智能激光切割事务站， 正 Et 益成为切割临蓐线成套装置 的主流 ， 而△且 代外 了改日 热切割进★一步 向□柔性化 、 自= 愿 化纵深成长 的方 向。其 合键好处有 ： 优□良 的加工合用性和机□动性 ， 切割机械人 可能知足切割 头正在三 维空 间内苟且 的名望 和样子要 求 ， 从而竣工对其机械人手臂所 能来到 的区域 …内的各 类特定需求 的切割加工职分 ； 机械人 机座还★能安置正在 转移机构上 ， 到达增补切割 功课△空 间的○方针； 容易★杀青 集成化的 自 愿加工 ； 切○割机械人事务站具 有 占地面积 小、 行动活泼 的特性 ， 于是 ， 人们可能正在较 小的□功课单 元 内收□ 集一 台或众 ★台机械人◁ ， 采用不 同的切割工艺○ 方 法 ， 乃至将切割与焊接组合起来用正在 统一个加工工件 一收稿 日期 i 2013 10 08 26 2014 年第 6 期 对象， 此种机械人切割工夫得回的高质地和逾越力要 大于其它切○割工夫 尊龙凯时智能激光切割工作站破拆机器人智能拧紧工作站。 文中行使 日本 OTC 公司临蓐的 AX MV6 工业△切 割机械人。
