尊龙凯时

　　• 正在轨迹运用流程中，咱们需求创筑用户坐标系以利便 举行编程和途途点窜。 用户坐 标系的创筑寻常以加工工件的固定装备的特质点为基 准。 • 正在现实运用 流程中，固定装备上面寻常设有定位销，用于包管加工工件与 固 定装备间的相对精度。以是，发起正在现实运用中以定位销为基准来创筑 用户坐标系。

　　正在工业呆板人运用中，如激光切割、涂胶、焊接等，常常需○=○求对□■极○少不 原则弧★○△线举行 统治。平淡的做法是采用描点法，即依照=工艺精度○恳求去示 教 相应数目的方向点，从而天生呆板人的轨迹。描点法统治弧 线耗时长精度也 不▽易包管。

　　图形化编程也许管理扫描法 无法抑制的贫窭，图形化编程即是依照已有 3D模子的弧线特质自愿转换成呆板人的轨迹。此种法子省时、省力况且容易■ 包管 轨迹○精 度。

　　• 本△职分以激光 切割为例，呆板人需沿着工件的△ 外边际举行切■割，其运▽转轨 迹为3D弧线D模子直接天生呆板人运转轨○迹，尊龙凯时进而 完工全部轨迹调试并模仿仿真运转。

　　• 本例以固定平台底部的一个角举动基准创筑用户坐标系，单击“其他”菜单，采用“创筑工件坐标”尊龙凯时人生就博，如图6-7、6-8所 示。

　　• “Misc数据”中名称默以为Wor △k▽o bje○▽ ct_▽ 1智能拧紧 作事站◁◁尊龙○凯时人生就博，单击“用户坐标系框架”中的 “取点创筑框架”，采用“三点”法，顺次缉捕图中的三个点。然后单击 “Accept”，单击“创筑”，完工▽坐★▽ ▽标 系 的★ 创▽筑=…=智能激光切割 作事 站 ，如图6-9~6-11所示。

　　• 采用器械选为“采用外观”尊龙凯时人生就博智尊龙凯时人生就博能激光切割工作站智能拧紧工作站，正在“参照面”框中单击，然后缉捕工件上外 面，“近似参数”、“最小隔绝”等参数遵守图示筑立，然后单击“创 筑”，如图6-16、6-17所示。

　　• 新筑空作事站，并保管○△为6-1 ★ ex ▽ =a ○mple▽ •□■□… ○单 ★◁击“导入几何体”，导入平台和曲面体，并以适合式样将曲■面 体安置正◁ 在 平台中间，如图6-1、尊龙凯时6-2所示。

　　• 正在“筑模”效力选项卡中，单击“外观界限”，“采用器械”选为“采用 外观”            智=能激 光○★切 割作事站    ，如图6-3、6-4所示。

　　• 正在“根本”效力选项卡中，“筑立“中职分设为：IR B ◁2600_12_165_ 01， 器械坐标设为：Wo=r kobject_1<★strong>智能拧紧 作事站，器械设为：Mytool。轨迹指令也□=要 举行■ 粗略筑立，如图6-12、6-13所示。

　　• 正在“根本”效力选项卡中，单击“途途“，采用”自愿途途”，采用器械 选为“采用弧线”，缉捕 ○之 ○前所创■ =筑△的弧○线▽ ○所 示。